天主教是从犹太教脱胎而来的 
　　在公元前1003年，大卫王领导以色列12支派在耶路撒冷建立了统一的北以-南犹联邦王国。统一的联邦王国只经历了短暂的辉煌后，很快就分裂和没落了。前722年，北以被亚述王撒尔贡所消灭。在前598年和公元前587年，南犹太分别有3023名高阶层的犹太人、800多中阶层的犹太人被放逐于巴比伦。前587年南犹太被巴比伦王拿步高二世所消灭。以色列人世代居住的巴勒斯坦地区沦为先后兴起的波斯帝国，埃及帝国，希腊帝国，罗马帝国的殖民地。罗马帝国在耶稣逝世后的宗徒时代，即是公元70年-72年的犹太战争，消灭了以色列。从此，以色列人被分散到世界各地，直到1948年才建立以色列国。 
　　犹太人历经长时期的帝国的殖民生活，日日夜夜地期待天主向他们所许诺的拯救者“默西亚”来救他们脱离压迫者的手。大约在公元前8年至2年间，默西亚拣选了犹太少女--玛利亚做自己的母亲，诞生在犹太-巴勒斯坦的土地上：耶路撒冷南端的伯利恒。他的妈妈用襁褓裹着他，把他放在马厩（也称马槽）里，有天使在欢唱：“天主受享光荣于高天，主爱的人在世享平安（路二1-20）。”他在接受贤士们（是外邦人）朝拜以后，他的母亲带着他逃往埃及，并住在那里，直到迫害他的黑落德王死后，才从埃及回来（玛二7-22）。他的名字叫耶稣。在他十二岁的时候，曾在当时的政治、经济、宗教、文化中心的圣城耶路撒冷圣殿聆听经师讲经，并向他们询问（路二39-46）。他在加里肋亚省的纳匝肋小镇中隐居长大，直到30岁左右（路三23）才离开此地，前往加里肋亚宣讲天国的喜讯（谷一14-15）。因此，他被称为加里肋亚人与纳匝肋人（玛二23）。这个纳匝肋人耶稣在约旦河里，接受约翰的洗礼（谷一5）之后，开始他的福音传扬：“时期已满，天国临近了，你们悔改，信从福音吧（谷一14-15）。”他本是元始和终末（默二十二13），过去和现在，时间和历史，光荣和权能属于他；但他来到人间，属于自己的领域，自己的子民却没有接纳他；他受尽世人的奇耻大辱与痛苦之后，被钉死在十字架上，其时，大约三十三岁。他死后第三天，应验了自己所说的话：第三天必要从死者中复活起来（谷十六1-20）。这些见证，他所召唤的门徒都一一记在心中，一代一代地传下来，已有二千年了。 
　　耶稣三十岁离开隐居的纳匝肋来到约旦河，公开宣讲天主的国与他的福音，众多人开始接受他的宣讲，并跟随他，度福音生活。他从中拣选了十二人作宗徒。他从死者中复活之后，便祝圣（按立）伯多禄为教会的磐石：“约纳的儿子西满，你要叫伯多禄——磐石，在这磐石上我要建立我的教会，阴间的势力决不能胜过他（玛十六13-19）”，明确宣布建立教会。以伯多禄为元首的宗徒在共融牧养下，跟随主的人渐渐形成了一个可见的小团体。这个小团体就是日后发展成为普世教会的至一、至圣、至公、从宗徒传下来的罗马天主教会。公元一世纪末天主教传入罗马帝国。由于教会所倡导的自由、平等与博爱精神和当时罗马帝国统治者的生活格格不入，所以教会初期受到罗马帝国的多次迫害，史称“十大教难”，这个时期又称“教难时期”。公元313年罗马皇帝君士坦丁在意大利米兰颁布赦令，承认天主教与罗马旧教（多神数）有同等地位。因此，教会在帝国获得自由传播，教会事业取得了蓬勃的发展。公元380年罗马皇帝狄奥多西一世正式承认天主教为罗马帝国的“国教”。从那时起，虽然教会在社会上有了一定的特权，但是教会与政治混合在一起，尤其在欧洲中世纪政教合一的时代，由于人为的因素，为历史遗留下一些负面的影响。从正面看，在欧洲古老文化与蛮族各种新生活习俗交融互动中，基督信仰以它潜移默化的功能慢慢地助长一个新文明的诞生，天主教会成为欧洲社会文明进程的摇篮这是一个永远不可、也没有人能否认的历史事实。那时，由于君士坦丁皇帝在君士坦丁堡建立新都，无形中，教会的重心便由罗马移到君士坦丁堡。从此以后，罗马和君士坦丁堡之间衍生了许多大大小小、属於政治、宗教、文化、礼仪和教义方面的芥蒂和摩擦，这些摩擦经过七百多年的折腾，终于在1054年演爆出天主教会东西之间最后的决裂。东派教会以君士坦丁堡为中心自称“正教”——东正教，主要分布在东欧各国；西派教会以罗马为中心自称“公教”——罗马公教。 
　　十五世纪末至十六世纪上半叶，欧洲各地世风日下，社会良知摇摇欲坠，许多神职人员的学术品德修养无法满足要求严格的教友的需要。在这个世道人心低沉的时代，教会有志之士，曾多次呼吁召开大公会议，进行宗教与社会改革。1517年10月31日，德国奥斯定会士马丁?路德神父在威登堡公布了他的九十五条控诉状，批评教会当局有关不合理的立论和做法。于是点燃了十六世纪宗教改革的导火线。 
　　关于罗马天主教内部因马丁?路德的宗教改革而导致的分裂，一般认为是教会内部很多人渎职，滥用权势，致使一些人看不惯教会，又无力挽回狂澜，终于失望地放弃了天主教会。事隔将近五百年，今天大部分的人都认为昔日宗教改革运动的真正因素是属于内在精神方面的，也就是说：到了中古世纪结束之际，人们一心渴望追求福音中耶稣基督真正的面目。这是经过几百年的痛苦考验之后，人们比较公平、客观的看法。近几十年来，新教徒和天主教徒经多方努力，拉近彼此的距离。大家都认为马丁?路德的行为是出于宗教狂热热忱。教会是由人组成的团体，人的缺陷和缺失往往造成教会的不幸，这些不幸有时是难以弥补和复原的。这次宗教改革运动产生了基督教，但分裂后的各教派在国际上仍统称为基督教。 
　　教会本着耶稣基督的训导福传天下，把天主的爱通传给世人，努力圣化人灵，福利社会，保全基督全部的宝训。教会从来没有改变、加添或删减天主亲自颁布的十诫和亲定的七件圣事。 
　　基督新教是在1517年从罗马天主教分离出去的教会 
　　16世纪初叶，欧洲的大小国家多达四百多个，其政治异常复杂，宗教生活也相当低落。 当时，罗马的圣伯多禄大殿兴建之中，费用浩大，一时不能筹措。教宗良十世派人到各处募捐，对踊跃捐赠者，颁赐若干大赦。颁赐大赦并非不合法，但担任劝募的人，或有过分重视金钱之嫌，因而招致许多人的反感。在1511年，德国天主教奥斯定修会的马丁路德神父前往罗马，目睹教廷的生活奢侈，遂萌生改革教会的决心，不过，他并没有“另起炉灶”的企图。实因后来的大赦事件，造成了他改革教会的导火线。1517年10月31日，他在德国威丁堡教堂张贴95条，发表了自己的信仰主张，展开了轰轰烈烈的宗教改革浪潮。不幸的是，这种浪潮愈演愈烈，进而涉及教会的基本信条。教宗无法说服他，就在1520年6月15曰颁布诏谕，限他在60天内撤消争议，否则，将其开除教籍。路德当众将诏谕焚毁，以表示愤慨。在1521年1月3曰，教宗剥夺了他的教籍。从此，新诞生的基督新教从天主教分裂出去，直到现在仍没有达到共融合一。